Slavoljub Eduard Penkala rođen je na današnji dan, 20. travnja 1871. godine. Kemičar poljskog podrijetla 1900. godine seli u Zagreb gdje postaje kraljevski tehnički nadzornik.
Pripisuje mu se oko 80 inovacija i izuma, a jedan od najpoznatijih i najvećih je atomska mehanička olovka, a kasnije i prvo nalivpero s čvrstom tintom s držačem kojim se pisaljka mogla zakvačiti za džep.
Stigavši u Zagreb radio je na konstrukciji zrakoplova, no zrakoplovom je bilo teško upravljati i baš kada je završio rad na njegovoj konstrukciji 1910. godine u prvom letu došlo je do nezgode te je zrakoplov oštećen i otada Penkala više ne radi na njegovoj konstrukciji. Unatoč ovoj nezgodi, to je bio prvi zrakoplov u Hrvatskoj.
Patentirao je i prašak za pranje rublja, lijek protiv reuma, manometar, vagonske kočnice, sastav tračnica, dinamometar, rotirajuću četkicu za zube, lebdjelicu na zračnom jastuku, gramofonsku ploču i mnoge druge izume.
U Zagrebu je s Edmundom Mosterom i njegovim bratom Mavrom osnovao tvrtku Penkala-Edmund Monster & Co koja je proizvodila automatske mehaničke olovke, nalivpera i drugi pisaći pribor. Ova je tvornica postala jedna od najvećih svjetskih proizvođača pisaćeg pribora, a mehanička olovka je na tržištu postigla svjetski uspjeh, naravno pod nazivom Penkala.